惠州市南方智能制造产业研究院
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2021

07-17

工业控制系统是对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求,又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来,从而拓展了工业控制领域的发展空间,带来新的发展机遇。随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展。控制系统的结构...
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2021

07-17

工作空间的形状因机器人的运动坐标形式不同而异。直角坐标式机器人操作手的工作空间是一个矩形六面体。圆柱坐标式机器人操作手的工作空间是一个开口空心圆柱体。极坐标式机器人操作手的工作空间是一个空心球面体。关节式机器人操作手的工作空间是一个球。因为操作手的转动副受结构上限制,一般不能整圈转动,故后两种工作空间实际上均不能获得整个球体,其中前者仅能得到由一个扇形截面旋转而成的空心开口截锥体,后者则得由...
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2021

07-17

自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品,防止不良库存,提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间,通过计算机可实现设备的联机控制,以先入先出的原则,迅速准确地处理物品,合理的进行库存管理及数据处理。
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